[实用新型]一种基于视觉和三维模型识别的龙门式智能焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉和三维模型识别的龙门式智能焊接机器人，包括底座、焊接台和工作方法，所述底座的上方中部固定连接有焊接台，所述底座的上方两侧均固定连接有固定滑轨，所述底座的上方在两个固定滑轨的中部均固定连接有齿条，两个所述固定滑轨的上方均滑动连接有滑座，两个所述滑座的上方中部固定连接有龙门架。本实用新型中，设置有横轴相机和两个纵轴相机，可通过图像处理算法快速获取工件的三维信息，进行三维建模进而可通过三维数模处理系统自动进行路径规划和程序编写，无需工程师进行实际测量和三维建模后，再编写焊接程序，大大提高了焊接加工的效率。