[实用新型]巡逻机器人传感器信息采集及运动控制装置有效
| 申请号： | 202022133471.3 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN212723735U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 陈猛;岳雪;党权 | 申请（专利权）人： | 沈阳吕尚科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 沈阳利泰专利商标代理有限公司 21209 | 代理人： | 张玉甫 |
| 地址： | 110013 辽宁省沈阳市中国（辽宁）自由贸*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 巡逻机器人传感器信息采集及运动控制装置，有主控模块。主控模块和CAN总线接口、RS485通讯接口、红外测距采集传感器接口、输入开关量接口、输出开关量接口、输入输出IO接口、电机PWM控制接口、电机编码器接口、超声波传感器、以太网接口和IMU传感器接口对应连接。本电路设计可以实现：IMU信号采集、电机码盘信息获取、超声波信息采集、红外测距采集和防撞条检测等，实现了单块PCB解决原来需要多块电路协同工作的的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 巡逻 机器人 传感器 信息 采集 运动 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳吕尚科技有限公司，未经沈阳吕尚科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022133471.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录设备、信息再现方法和信息再现设备
- 信息记录装置、信息记录方法、信息记录介质、信息复制装置和信息复制方法
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录设备、信息重放设备、信息记录方法、信息重放方法、以及信息记录介质
- 信息存储介质、信息记录方法、信息重放方法、信息记录设备、以及信息重放设备
- 信息存储介质、信息记录方法、信息回放方法、信息记录设备和信息回放设备
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录装置、信息再现方法和信息再现装置
- 信息终端，信息终端的信息呈现方法和信息呈现程序
- 信息创建、信息发送方法及信息创建、信息发送装置
