[实用新型]一种重力式落笔高精度智能写字机器人有效

专利信息
申请号: 202022041998.3 申请日: 2020-09-17
公开(公告)号: CN213226234U 公开(公告)日: 2021-05-18
发明(设计)人: 许政博 申请(专利权)人: 北凌开源硬件(深圳)有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J9/12;B25J19/00;B43L13/00
代理公司: 深圳市精英专利事务所 44242 代理人: 曹祥波
地址: 518000 广东省深圳市坪*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提出了一种重力式落笔高精度智能写字机器人,包括设有书写区域的金属底板,安装于金属底板底部的主控板,与主控板电性连接的Y轴运动系统,与Y轴运动系统传动连接的X轴运动系统,以及安装于X轴运动系统的落笔系统;落笔系统包括与X轴运动系统连接的落笔滑轮组,安装于落笔滑轮组的抬笔电机架,安装于抬笔电机架的抬笔电机,与抬笔电机输出端传动连接的滑块固定板,以及安装于滑块固定板的固定笔架;固定笔架在重力的情况下保持书写笔与书写区域的纸张紧密连接。本申请的重力式落笔高精度智能写字机器人能够模拟人的写字及画画,实现书写稳定,适合长时间书写的工作场景,适合邀请函、请帖、签名、表格书写。
搜索关键词: 一种 重力 落笔 高精度 智能 写字 机器人
【主权项】:
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