[实用新型]一种重力式落笔高精度智能写字机器人

权利要求书

1.一种重力式落笔高精度智能写字机器人，其特征在于，包括设有书写区域的金属底板，安装于金属底板底部的主控板，与主控板电性连接的Y轴运动系统，与Y轴运动系统传动连接的X轴运动系统，以及安装于X轴运动系统的落笔系统；

所述Y轴运动系统通过至少两处Y轴固定架安装于金属底板，所述Y轴运动系统包括安装于Y轴固定架之间的Y轴型材，与Y轴型材滑动连接的Y轴滑轮组，以及用于驱动Y轴滑轮组移动的Y轴电机；

所述X轴运动系统包括安装于Y轴滑轮组上端的X轴电机固定板，安装于X轴电机固定板的X轴型材，与X轴型材连接的X轴滑轮组，以及用于驱动X轴滑轮组移动的X轴电机；

所述落笔系统包括与X轴运动系统连接的落笔滑轮组，安装于落笔滑轮组的抬笔电机架，安装于抬笔电机架的抬笔电机，与抬笔电机输出端传动连接的滑块固定板，以及安装于滑块固定板的固定笔架；所述滑块固定板与抬笔电机架滑动连接，所述抬笔电机用于驱动滑动固定板向上滑动，所述固定笔架在重力的情况下保持书写笔与书写区域的纸张紧密连接。

2.根据权利要求1所述的重力式落笔高精度智能写字机器人，其特征在于，所述抬笔电机架设有用于滑块固定板滑动的导轨，所述滑块固定板设有滑块，所述滑块安装于导轨，所述抬笔电机输出端连接有用于驱动滑块上下滑动的同步带。

3.根据权利要求2所述的重力式落笔高精度智能写字机器人，其特征在于，所述固定笔架设有用于安装书写笔的笔槽，所述笔槽设有用于固定书写笔的调节螺丝。

4.根据权利要求1所述的重力式落笔高精度智能写字机器人，其特征在于，所述Y轴型材与X轴型材分别设有用于Y轴滑轮组以及落笔滑轮组滑动的滑槽。

5.根据权利要求1所述的重力式落笔高精度智能写字机器人，其特征在于，所述Y轴滑轮组与Y轴电机之间设有Y轴同步带。

6.根据权利要求5所述的重力式落笔高精度智能写字机器人，其特征在于，所述Y轴同步带一端缠绕于Y轴电机输出端，另一端缠绕于设置于Y轴型材远于Y轴电机的一端的从动轮，所述Y轴同步带与Y轴滑轮组的滑轮连接。

7.根据权利要求1所述的重力式落笔高精度智能写字机器人，其特征在于，所述X轴电机套设有X轴同步带，所述X轴同步带另一端通过从动轮固定于X轴型材远于X轴电机的一端。

8.根据权利要求7所述的重力式落笔高精度智能写字机器人，其特征在于，所述X轴同步带与落笔滑轮组的滑轮连接。

9.根据权利要求1所述的重力式落笔高精度智能写字机器人，其特征在于，所述金属底板设有用于安装主控板的安装腔，所述金属底板安装有橡胶脚垫。

10.根据权利要求1所述的重力式落笔高精度智能写字机器人，其特征在于，所述金属底板的书写区域设有文件强力夹，所述文件强力夹的左侧设有Y轴校准块。