[实用新型]一种重力式落笔高精度智能写字机器人

说明书

本实用新型提出了一种重力式落笔高精度智能写字机器人，包括设有书写区域的金属底板，安装于金属底板底部的主控板，与主控板电性连接的Y轴运动系统，与Y轴运动系统传动连接的X轴运动系统，以及安装于X轴运动系统的落笔系统；落笔系统包括与X轴运动系统连接的落笔滑轮组，安装于落笔滑轮组的抬笔电机架，安装于抬笔电机架的抬笔电机，与抬笔电机输出端传动连接的滑块固定板，以及安装于滑块固定板的固定笔架；固定笔架在重力的情况下保持书写笔与书写区域的纸张紧密连接。本申请的重力式落笔高精度智能写字机器人能够模拟人的写字及画画，实现书写稳定，适合长时间书写的工作场景，适合邀请函、请帖、签名、表格书写。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人设备领域，尤其涉及一种重力式落笔高精度智能写字机器人。

背景技术

在生活中经常会遇到一些重复书写的场景，在签名、请帖、邀请函的书写时，普通打印的字体和印刷痕迹无法代替人力书写，同时市面上多数智能写字机稳定性不足，不能够使用铅笔等消耗型工具笔，没有完整的固定平台纸张容易偏移浪费资源及时间。有鉴于此，有必要提出对目前的智能写字机器人进行改进。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

为了满足上述要求，本实用新型的目的在于提供一种重力式落笔高精度智能写字机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种重力式落笔高精度智能写字机器人，包括设有书写区域的金属底板，安装于金属底板底部的主控板，与主控板电性连接的Y轴运动系统，与Y轴运动系统传动连接的X轴运动系统，以及安装于X轴运动系统的落笔系统；

所述Y轴运动系统通过至少两处Y轴固定架安装于金属底板，所述Y轴运动系统包括安装于Y轴固定架之间的Y轴型材，与Y轴型材滑动连接的Y轴滑轮组，以及用于驱动Y轴滑轮组移动的Y轴电机；

所述X轴运动系统包括安装于Y轴滑轮组上端的X轴电机固定板，安装于X轴电机固定板的X轴型材，与X轴型材连接的X轴滑轮组，以及用于驱动X轴滑轮组移动的X轴电机；

所述落笔系统包括与X轴运动系统连接的落笔滑轮组，安装于落笔滑轮组的抬笔电机架，安装于抬笔电机架的抬笔电机，与抬笔电机输出端传动连接的滑块固定板，以及安装于滑块固定板的固定笔架；所述滑块固定板与抬笔电机架滑动连接，所述抬笔电机用于驱动滑动固定板向上滑动，所述固定笔架在重力的情况下保持书写笔与书写区域的纸张紧密连接。

在一可能的实施方式中，所述抬笔电机架设有用于滑块固定板滑动的导轨，所述滑块固定板设有滑块，所述滑块安装于导轨，所述抬笔电机输出端连接有用于驱动滑块上下滑动的同步带。

在一可能的实施方式中，所述固定笔架设有用于安装书写笔的笔槽，所述笔槽设有用于固定书写笔的调节螺丝。

在一可能的实施方式中，所述Y轴型材与X轴型材分别设有用于Y轴滑轮组以及落笔滑轮组滑动的滑槽。

在一可能的实施方式中，所述Y轴滑轮组与Y轴电机之间设有Y轴同步带。

在一可能的实施方式中，所述Y轴同步带一端缠绕于Y轴电机输出端，另一端缠绕于设置于Y轴型材远于Y轴电机的一端的从动轮，所述Y轴同步带与Y轴滑轮组的滑轮连接。

在一可能的实施方式中，所述X轴电机套设有X轴同步带，所述X轴同步带另一端通过从动轮固定于X轴型材远于X轴电机的一端。

在一可能的实施方式中，所述X轴同步带与落笔滑轮组的滑轮连接。

在一可能的实施方式中，所述金属底板设有用于安装主控板的安装腔，所述金属底板安装有橡胶脚垫。