[实用新型]一种铁质面爬壁机器人的轮式移动底座

摘要

本实用新型公开了一种铁质面爬壁机器人的轮式移动底座，包括：基座、磁性吸附机构、固定座、转动轴、上转向减速机构、上伺服电机、下转向减速机构、下伺服电机、行走轮，所述的转动轴通过轴承座竖直安装在基座的通孔内，所述的固定座为L型板材，固定座水平段固接在基座上，所述的上转向减速机构固接在固定座的竖直段，上转向减速机构输出端通过斜齿轮与转动轴上端连接，所述的上伺服电机输出轴与上转向减速机构的输入端固接，所述的下转向减速机构上端面固接在转动轴的末端，所述的下伺服电机输出轴与下转向减速机构的输入端固接，所述的行走轮安装在下转向减速机构的输出端。本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。