[实用新型]一种铁质面爬壁机器人的轮式移动底座

权利要求书

1.一种铁质面爬壁机器人的轮式移动底座，其特征在于，包括：基座(1)、磁性吸附机构(2)、固定座(3)、转动轴(4)、上转向减速机构(5)、上伺服电机(6)、下转向减速机构(7)、下伺服电机(8)、行走轮(9)，所述的基座(1)为方形基板，基座(1)的四角开有通孔，所述的磁性吸附机构(2)固接在基座(1)下端面的中心位置，所述的转动轴(4)通过轴承座竖直安装在基座(1)的通孔内，所述的固定座(3)为L型板材，固定座(3)水平段固接在基座(1)上，所述的上转向减速机构(5)固接在固定座(3)的竖直段，上转向减速机构(5)输出端通过斜齿轮与转动轴(4)上端连接，所述的上伺服电机(6)输出轴与上转向减速机构(5)的输入端固接，所述的下转向减速机构(7)上端面固接在转动轴(4)的末端，所述的下伺服电机(8)输出轴与下转向减速机构(7)的输入端固接，所述的行走轮(9)安装在下转向减速机构(7)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种铁质面爬壁机器人的轮式移动底座，其特征在于，所述的上转向减速机构(5)、下转向减速机构(7)均采用蜗杆斜齿轮的传动结构。

3.根据权利要求1所述的一种铁质面爬壁机器人的轮式移动底座，其特征在于，所述的上伺服电机(6)、下伺服电机(8)通过信号线与控制器电性连接，控制器控制上伺服电机与下伺服电机协同工作。