[实用新型]一种智能机器人用多轴旋转机械臂有效
| 申请号： | 202021982272.3 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN213106922U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 赵振明 | 申请（专利权）人： | 青岛云智朗高新科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市高新区秀园路*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能机器人用多轴旋转机械臂，属于工业机器人领域。包括支撑座，通过关节组件活动安装在所述支撑座上的多级机械臂；所述关节组件用于连接多级机械臂和支撑座，包括外壳，固定安装在所述支撑座或上一级机械臂上的驱动电机，与所述电机输出轴相连接的减速器，与所述减速器相连接的主齿轮，与所述主齿轮相啮合的副齿轮，与所述副齿轮相连接并固定安装在下一级机械臂上的转轴。本实用新型通过在副齿轮上设置有两组方向相反的棘爪，限制了机械臂的旋转角度，避免齿轮副出现反转的情况。解决了齿轮副反转，进而导致机械臂会出现回弹的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 用多轴 旋转 机械 | ||
【主权项】：
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