[实用新型]自动吸尘机器人系统有效
| 申请号： | 202021973245.X | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN215383670U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 吴晓;陈沛宇;何吕涛;戴鹏飞;陈梓昶;蔡卫华 | 申请（专利权）人： | 扬州威斯德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00;A47L9/28;A47L9/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉卓越志诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42266 | 代理人： | 胡婷婷 |
| 地址： | 211400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动吸尘机器人系统，包括若干个行走机器人、控制器、基站及接收器；若干个基站设置在室内的不同位置，用于发送无线信号；行走机器人内设置有顶吸式真空抽吸部；接收器及控制器设置于行走机器人上；接收器将接收到的信号发送给控制器；控制器测算行走机器人与每个基站的距离并确定行走机器人的当前坐标，以判断行走机器人的行走轨迹是否偏离预设轨迹，从而实现行走机器人的轨迹记忆及智能路径规划；另外利用双目摄像头获取外部图像信息，图像数据处理器对图像信息进行处理，以实现行走机器人的动态避障功能，最终实现对纺织车间的移动清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 吸尘 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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