[实用新型]自动吸尘机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种自动吸尘机器人系统，包括若干个行走机器人、控制器、基站及接收器；若干个基站设置在室内的不同位置，用于发送无线信号；行走机器人内设置有顶吸式真空抽吸部；接收器及控制器设置于行走机器人上；接收器将接收到的信号发送给控制器；控制器测算行走机器人与每个基站的距离并确定行走机器人的当前坐标，以判断行走机器人的行走轨迹是否偏离预设轨迹，从而实现行走机器人的轨迹记忆及智能路径规划；另外利用双目摄像头获取外部图像信息，图像数据处理器对图像信息进行处理，以实现行走机器人的动态避障功能，最终实现对纺织车间的移动清洁。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种自动吸尘机器人系统。

背景技术

纺织，顾名思义就是将纱线编制成布料。在布料的编织过程中由于纱线与纺织设备相互摩擦会产生大量的毛絮和飞花，毛絮和飞花质量较轻会漂浮在空气当中，影响纺织车间的空气质量，给工作人员造成职业病的隐患。

尤为显著的是纺织车间空气中存在的大量毛絮和飞花极为易燃，而纺织过程产生的静电极易引燃毛絮和飞花，使纺织车间存在火灾隐患。

目前，为了减少纺织车间内的毛絮和飞花，通常在纺织设备上设置真空吸尘及喷雾装置，将纺织过程中产生的毛絮和飞花吸走的同时保证空气保持一定湿度，这样虽然可以降低空气中的毛絮和飞花含量，但仍有部分毛絮和飞花飞出纺织设备，飘荡在空气中，无法清除。

为了解决此问题，申请号为CN201721077496.8的中国专利提出了一种便于使用的纺织厂用吸尘推车，包括箱体，所述箱体的底部与安装板的顶部固定连接，所述箱体内壁的顶部与底部通过固定板固定连接，所述固定板的一侧固定连接有吸尘装置，所述吸尘装置的顶部与箱体内壁的顶部固定连接，所述吸尘装置的底部与连接管侧表面的顶部固定连接，所述连接管的左端与滤板的一侧固定连接。该便于使用的纺织厂用吸尘推车，通过对滤板的改进，滤板的使用，能够将吸入的灰尘进行区分，当吸入物较大时，会被滤板挡住，落入垃圾箱内，长期使用中，避免了连接管被大的垃圾堵塞，保证了设备能够长久的运行，通过对弹簧槽的改进，在减震弹簧的弹性作用下，不会出现较大的振动，从而保证了推车运行的稳定；此技术需可以移动清除车间内的毛絮和飞花，但需要靠操作人员手动操作推行才能够移动运行，智能化程度低，人员劳动强度大，除尘效率低下。

因此，亟需一种自动吸尘机器人系统来解决现有的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种自动吸尘机器人系统，通过在行走机器人上设置控制器及接收器，来测算行走机器人与每个基站的距离，利用三球交汇定位原理确定行走机器人的当前坐标，控制器记忆行走机器人在初始化阶段的坐标位置并存储为预设轨迹，以及控制行走机器人在自动行走阶段按照预定路径行走；并且控制器在自动行走阶段判断行走机器人的行走轨迹是否偏离预设轨迹，若偏离预设轨迹，则对行走机器人的行走路径进行纠偏处理，以实现行走机器人的轨迹记忆及智能路径规划；在行走机器人的前部设置双目摄像头，双目摄像头通过数据线连接有图像数据处理器，以实现行走机器人的动态避障功能；另外在真空抽吸部的吸入部处设置有防堵部，以防止真空抽吸部的吸入部被柔软、蓬松的纤维堵住，保证自动吸尘机器人系统能够长时间正常工作。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的。

一种自动吸尘机器人系统，包括若干个行走机器人、控制器、基站及接收器；若干个基站设置在室内的不同位置，用于发送无线信号；若干个行走机器人在室内移动；所述行走机器人内设置有顶吸式真空抽吸部；所述接收器及控制器设置于行走机器人上；所述接收器用于接收基站发送的无线信号，并将接收到的信号发送给控制器；所述控制器通过接收信号的强弱测算行走机器人与每个基站的距离，利用三球交汇定位原理确定行走机器人的当前坐标。