[实用新型]一种便于搬运的机械手有效
| 申请号： | 202021970657.8 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN213562680U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 陈力峰 | 申请（专利权）人： | 无锡赛吉自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于搬运的机械手，包括五轴机械手、运输车，运输车包括车架、放置板、旋转轴、升降装置、固定轴和万向轮；车架为纵向竖截面呈U型的方形框架，放置板位于车架中，放置板横向位于方形框架中，放置板的左侧固定设有旋转轴，旋转轴的前后两端分别转动位于车架的内部右端的前侧与后侧，车架的前侧部开设有弧形腰型槽，弧形腰型槽的顶部与旋转轴的顶部平齐，固定轴位于弧形腰型槽中，固定轴与放置板的左侧固定连接，弧形腰型槽的圆心与旋转轴的圆心相重，弧形腰型槽所对应的圆心角角度为25°，升降装置传动设于放置板与车架内部底壁之间，车架的底部四角处均设有万向轮。本实用新型具有方便运输、节省人力、节约时间的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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