[实用新型]一种连续式装甑机器人有效
申请号: | 202021937725.0 | 申请日: | 2020-09-08 |
公开(公告)号: | CN212399603U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 莫叠忠;李强;马立祥 | 申请(专利权)人: | 上海松盛机器人系统有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人: | 刘梅 |
地址: | 201799 上海市青*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种连续式装甑机器人,属于装甑设备技术领域,包括机器人,所述机器人上端固定安装有固定架,所述固定架上部安装有与其转动连接的输送机构,所述输送机构上方安装有接料斗,所述接料斗固定安装在固定架顶部,所述输送机构底部安装有固定机构,所述固定机构下端与机器人相连,所述机器人外侧固定安装有布料器,所述布料器设置在输送机构下方并与其相配合,所述布料器下方安装有与其相配合的蒸馏桶;本实用新型通过设有多关节的机器人配合输送机构和布料器,实现了将物料均匀稳定的铺在蒸馏桶中,控制更加精准灵活,连续性好,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 连续 式装甑 机器人 | ||
【主权项】:
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