[实用新型]一种连续式装甑机器人有效
申请号: | 202021937725.0 | 申请日: | 2020-09-08 |
公开(公告)号: | CN212399603U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 莫叠忠;李强;马立祥 | 申请(专利权)人: | 上海松盛机器人系统有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人: | 刘梅 |
地址: | 201799 上海市青*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 连续 式装甑 机器人 | ||
1.一种连续式装甑机器人,包括机器人(1),其特征在于:所述机器人(1)上端固定安装有固定架(2),所述固定架(2)上部安装有与其转动连接的输送机构(3),所述输送机构(3)上方安装有接料斗(4),所述接料斗(4)固定安装在固定架(2)顶部,所述输送机构(3)底部安装有固定机构(5),所述固定机构(5)下端与机器人(1)相连,所述机器人(1)外侧固定安装有布料器(6),所述布料器(6)设置在输送机构(3)下方并与其相配合,所述布料器(6)下方安装有与其相配合的蒸馏桶(7)。
2.根据权利要求1所述的连续式装甑机器人,其特征在于:所述机器人(1)包括机器人本体(101),所述机器人本体(101)顶部安装有与其转动连接的第一转动块(106),所述第一转动块(106)外部安装有与机器人本体(101)转动连接的第二转动块(107),所述第一转动块(106)一端通过第一连接杆(104)与第一驱动机构相连,另一端与连接头(109)转动连接,所述第二转动块(107)一端通过第二连接杆(105)与第二驱动机构相连,另一端通过第三连接杆(108)与连接头(109)转动连接,所述连接头(109)上端与固定机构(5)转动连接,所述连接头(109)下端与布料器(6)固定连接。
3.根据权利要求2所述的连续式装甑机器人,其特征在于:所述第一驱动机构包括第二旋转电机(111),所述第二旋转电机(111)固定安装在机器人本体(101)上,所述第二旋转电机(111)的输出端固定安装有第一固定块(102),所述第一连接杆(104)一端与第一固定块(102)转动连接,另一端与第一转动块(106)转动连接;所述第二驱动机构包括第一旋转电机(110),所述第一旋转电机(110)固定安装在机器人本体(101)上,所述第一旋转电机(110)的输出端固定安装有第二固定块(103),所述第二连接杆(105)一端与第二固定块(103)转动连接,另一端与第二转动块(107)转动连接。
4.根据权利要求1所述的连续式装甑机器人,其特征在于:所述固定架(2)包括底座(21),所述底座(21)上表面固定安装有支撑板(22),所述支撑板(22)上部安装有与其转动连接的转轴座(23),所述输送机构(3)固定安装在转轴座(23)上,所述支撑板(22)上端固定安装有顶板(24),所述接料斗(4)固定安装在顶板(24)上。
5.根据权利要求4所述的连续式装甑机器人,其特征在于:所述底座(21)上还固定安装有支撑杆(25),所述支撑杆(25)设置在远离支撑板(22)的一端,所述支撑杆(25)上端与支撑板(22)上部固定连接。
6.根据权利要求1所述的连续式装甑机器人,其特征在于:所述输送机构(3)包括输送架(31),所述输送架(31)一端安装有与转动连接的主动轮(33),另一端安装有与其转动连接的从动轮(35),所述从动轮(35)通过输送带(36)与主动轮(33)相连,所述输送架(31)靠近主动轮(33)一端固定安装有输送电机(32),所述输送电机(32)的输出端与主动轮(33)固定连接。
7.根据权利要求6所述的连续式装甑机器人,其特征在于:所述输送架(31)上端两侧固定安装有挡板(34)。
8.根据权利要求2所述的连续式装甑机器人,其特征在于:所述固定机构(5)包括固定杆(51),所述固定杆(51)上端固定安装在输送架(31)底部,所述固定杆(51)底部安装有与其转动连接的转轴(52),所述转轴(52)固定安装在连接头(109)内。
9.根据权利要求8所述的连续式装甑机器人,其特征在于:所述布料器(6)外部套设有与其固定连接的固定环(61),所述固定环(61)上固定安装有固定板(62),所述固定板远离固定环(61)一端与连接头(109)底部固定连接。
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