[实用新型]一种连续式装甑机器人

说明书

本实用新型涉及一种连续式装甑机器人，属于装甑设备技术领域，包括机器人，所述机器人上端固定安装有固定架，所述固定架上部安装有与其转动连接的输送机构，所述输送机构上方安装有接料斗，所述接料斗固定安装在固定架顶部，所述输送机构底部安装有固定机构，所述固定机构下端与机器人相连，所述机器人外侧固定安装有布料器，所述布料器设置在输送机构下方并与其相配合，所述布料器下方安装有与其相配合的蒸馏桶；本实用新型通过设有多关节的机器人配合输送机构和布料器，实现了将物料均匀稳定的铺在蒸馏桶中，控制更加精准灵活，连续性好，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及装甑设备技术领域，具体是一种连续式装甑机器人。

背景技术

白酒具有以酯类为主体的复合香味，以曲类、酒母为糖化发酵剂，利用淀粉质（糖质）原料，经蒸煮、糖化、发酵、蒸馏、陈酿和勾兑而酿制而成的各类酒。传统的白酒蒸馏一直采用间歇式甑桶蒸馏，只能通过人工来进行装甑，不仅劳动强度大，而且生产效率低，为此人们设计了装甑装置。

目前的装甑机器人虽然可以代替人工装甑，但是连续性差，容易导致铺甑不均匀，进而影响酒的品质，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连续式装甑机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种连续式装甑机器人，包括机器人，所述机器人上端固定安装有固定架，所述固定架上部安装有与其转动连接的输送机构，所述输送机构上方安装有接料斗，所述接料斗固定安装在固定架顶部，所述输送机构底部安装有固定机构，所述固定机构下端与机器人相连，所述机器人外侧固定安装有布料器，所述布料器设置在输送机构下方并与其相配合，所述布料器下方安装有与其相配合的蒸馏桶。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述机器人包括机器人本体，所述机器人本体顶部安装有与其转动连接的第一转动块，所述第一转动块外部安装有与机器人本体转动连接的第二转动块，所述第一转动块一端通过第一连接杆与第一驱动机构相连，另一端与连接头转动连接，所述第二转动块一端通过第二连接杆与第二驱动机构相连，另一端通过第三连接杆与连接头转动连接，所述连接头上端与固定机构转动连接，所述连接头下端与布料器固定连接。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述第一驱动机构包括第二旋转电机，所述第二旋转电机固定安装在机器人本体上，所述第二旋转电机的输出端固定安装有第一固定块，所述第一连接杆一端与第一固定块转动连接，另一端与第一转动块转动连接；所述第二驱动机构包括第一旋转电机，所述第一旋转电机固定安装在机器人本体上，所述第一旋转电机的输出端固定安装有第二固定块，所述第二连接杆一端与第二固定块转动连接，另一端与第二转动块转动连接。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述固定架包括底座，所述底座上表面固定安装有支撑板，所述支撑板上部安装有与其转动连接的转轴座，所述输送机构固定安装在转轴座上，所述支撑板上端固定安装有顶板，所述接料斗固定安装在顶板上。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述底座上还固定安装有支撑杆，所述支撑杆设置在远离支撑板的一端，所述支撑杆上端与支撑板上部固定连接。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述输送机构包括输送架，所述输送架一端安装有与转动连接的主动轮，另一端安装有与其转动连接的从动轮，所述从动轮通过输送带与主动轮相连，所述输送架靠近主动轮一端固定安装有输送电机，所述输送电机的输出端与主动轮固定连接。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述输送架上端两侧固定安装有挡板。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述固定机构包括固定杆，所述固定杆上端固定安装在输送架底部，所述固定杆底部安装有与其转动连接的转轴，所述转轴固定安装在连接头内。