[实用新型]一种教学机器人有效

专利信息
申请号: 202021907961.8 申请日: 2020-09-03
公开(公告)号: CN212825423U 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 陈捷 申请(专利权)人: 陈捷
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J9/16;B25J15/08;B25J19/00;G09B25/02
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 杨萌
地址: 10000*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型提供一种教学机器人,属于教学器具领域,包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的驱动轮总成,所述驱动轮总成包括安装板、夹具和多个驱动组件,所述驱动组件包括电机和驱动轮,所述夹具和所述电机均设在所述安装板,所述电机的输出轴通过所述夹具固定,并与所述驱动轮连接,所述驱动轮位于所述安装板的侧面,所述夹具和所述机器人本体固定。通过夹具固定电机的输出轴,能有效改善电机输出轴的受力,能有效防止电机输出轴变形,避免电机输出轴变形后卡死驱动轮,使驱动轮无法转动,从而影响本教学机器人的正常行走和使用。
搜索关键词: 一种 教学 机器人
【主权项】:
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1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

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