[实用新型]一种教学机器人有效
申请号: | 202021907961.8 | 申请日: | 2020-09-03 |
公开(公告)号: | CN212825423U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 陈捷 | 申请(专利权)人: | 陈捷 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;B25J15/08;B25J19/00;G09B25/02 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 杨萌 |
地址: | 10000*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种教学机器人,属于教学器具领域,包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的驱动轮总成,所述驱动轮总成包括安装板、夹具和多个驱动组件,所述驱动组件包括电机和驱动轮,所述夹具和所述电机均设在所述安装板,所述电机的输出轴通过所述夹具固定,并与所述驱动轮连接,所述驱动轮位于所述安装板的侧面,所述夹具和所述机器人本体固定。通过夹具固定电机的输出轴,能有效改善电机输出轴的受力,能有效防止电机输出轴变形,避免电机输出轴变形后卡死驱动轮,使驱动轮无法转动,从而影响本教学机器人的正常行走和使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 教学 机器人 | ||
【主权项】:
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