[实用新型]一种教学机器人

说明书

本实用新型提供一种教学机器人，属于教学器具领域，包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的驱动轮总成，所述驱动轮总成包括安装板、夹具和多个驱动组件，所述驱动组件包括电机和驱动轮，所述夹具和所述电机均设在所述安装板，所述电机的输出轴通过所述夹具固定，并与所述驱动轮连接，所述驱动轮位于所述安装板的侧面，所述夹具和所述机器人本体固定。通过夹具固定电机的输出轴，能有效改善电机输出轴的受力，能有效防止电机输出轴变形，避免电机输出轴变形后卡死驱动轮，使驱动轮无法转动，从而影响本教学机器人的正常行走和使用。

技术领域

本实用新型涉及教学器具技术领域，具体而言，涉及一种教学机器人。

背景技术

现代智能教学机械逐渐系统化，在教研活动中，通过机器人完成的教研任务也越来越多，对教研机械小车的功能与性能要求也有了相应的要求。

现有的机械教研轮动机器人，其用于行走的轮子通过动力驱动使其转动，现有连接驱动器件与轮子的驱动轴很容易受外力压迫导致驱动轴变形，从而卡死轮子，影响轮子的转动，使机器人不能顺利行走。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种教学机器人，能有效改善轮子的卡死情况，使机器人顺利行走。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施提供一种教学机器人，包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的驱动轮总成，所述驱动轮总成包括安装板、夹具和多个驱动组件，所述驱动组件包括电机和驱动轮，所述夹具和所述电机均设在所述安装板，所述电机的输出轴通过所述夹具固定，并与所述驱动轮连接，所述驱动轮位于所述安装板的侧面，所述夹具和所述机器人本体固定。

可选地，所述夹具包括多个夹具板，所述夹具板上设有通孔，多个所述夹具板并排设置以使多个通孔并排，所述电机的输出轴依次穿过多个所述夹具板的通孔。

可选地，相邻两个所述夹具板间隔设置。

可选地，多个所述夹具板通过顶板固定连接。

可选地，还包括控制器，所述控制器分别和多个所述电机电连接。

可选地，所述夹具的数量为多个，多个所述夹具与多个所述驱动组件的电机一一对应设置。

可选地，所述机器人本体包括底座和滑动设置在所述底座上的移动平台，所述驱动轮总成通过所述夹具连接在所述底座上。

可选地，所述底座上设有滑轨，所述移动平台通过所述滑轨和所述底座滑动连接。

可选地，所述底座上设有皮带传动装置，所述皮带传动装置驱动所述移动平台在所述底座上滑动。

可选地，所述皮带传动装置包括两个分别设置在所述底座上的皮带轮、连接两个所述皮带轮的皮带以及与一个所述皮带轮连接的皮带电机，所述移动平台和所述皮带连接，所述皮带电机和所述控制器连接。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的教学机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体上的驱动轮总成，机器人本体用于执行各种教学任务，驱动轮总成用于使机器人本体行走。其中，驱动轮总成包括安装板、夹具和多个驱动组件，驱动组件包括电机和驱动轮，也就是多个电机和多个驱动轮一一对应，一个电机驱动与其对应的一个驱动轮转动，夹具和多个电机均设在安装板上，夹具用来固定电机的输出轴，这样不使电机的输出轴悬空，给电机的输出轴以重力方向的支撑，能有效改善电机输出轴的受力，能有效防止电机输出轴变形，避免电机输出轴变形后卡死驱动轮，使驱动轮无法转动，从而影响本教学机器人的正常行走和使用。

附图说明