[实用新型]一种机械臂末端吸盘快换机构有效
| 申请号： | 202021650165.0 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN212887669U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 司林林;丁有爽;邵天兰 | 申请（专利权）人： | 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 彭一波 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械臂末端吸盘快换机构，包括：机械臂末端连接件、固定在机械臂末端连接件的相较于机械臂末端远端的柱形电磁铁以及与电磁铁活动连接的吸盘连接件，快换机构的相较于所述机械臂末端的近端至快换机构的相较于机械臂末端的远端设有用于构成吸附气路的通孔，其中，电磁铁与吸盘连接件之间通过电磁铁通电时产生的磁力连接。本实用新型所提供的机械臂末端吸盘快换机构设有电磁铁，根据电磁原理，通电时将电能转换为磁场，使内部线圈产生磁力，电磁铁吸紧吸盘，电磁铁线圈断电时，磁力消失实现退磁，电磁铁和吸盘分离，基于上述原理可高速稳定替换不同规格的吸盘，以便于吸取不同的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 末端 吸盘 机构 | ||
【主权项】：
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