[实用新型]一种取料、搬运、冲压、码垛一体化机械人有效
| 申请号： | 202021646870.3 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN212863193U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 苏珊娜 | 申请（专利权）人： | 天津一达成机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 天津创信方达专利代理事务所(普通合伙) 12247 | 代理人： | 孟会贤 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区华苑产*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种取料、搬运、冲压、码垛一体化机械人，具体涉及码垛机技术领域，包括旋转台、第一连杆、第二连杆、第三连杆和框体，所述第三连杆内部固定设有夹紧机构；所述夹紧机构包括气缸，所述气缸活动端底部固定设有齿条。本实用新型通过旋转台转动，框体运动至物料顶部，第一连杆、第二连杆和第三连杆相互配合使框体下降，气缸活动端带动齿条向下运动，齿条先使第一夹紧臂与第二夹紧臂分离，物料位于第一夹紧臂和第二夹紧臂之间，齿条向上运动使第一夹紧臂将物料铲至第二夹紧臂上，齿条通过牵引绳对滑板拉扯，滑板将物料夹紧，避免了物料因夹紧力度损坏，同时可以脱离人工完成取料、搬运和冲压，码垛效率提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 冲压 码垛 一体化 机械人 | ||
【主权项】：
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