[实用新型]一种取料、搬运、冲压、码垛一体化机械人

说明书

本实用新型公开了一种取料、搬运、冲压、码垛一体化机械人，具体涉及码垛机技术领域，包括旋转台、第一连杆、第二连杆、第三连杆和框体，所述第三连杆内部固定设有夹紧机构；所述夹紧机构包括气缸，所述气缸活动端底部固定设有齿条。本实用新型通过旋转台转动，框体运动至物料顶部，第一连杆、第二连杆和第三连杆相互配合使框体下降，气缸活动端带动齿条向下运动，齿条先使第一夹紧臂与第二夹紧臂分离，物料位于第一夹紧臂和第二夹紧臂之间，齿条向上运动使第一夹紧臂将物料铲至第二夹紧臂上，齿条通过牵引绳对滑板拉扯，滑板将物料夹紧，避免了物料因夹紧力度损坏，同时可以脱离人工完成取料、搬运和冲压，码垛效率提高。

技术领域

本实用新型实施例涉及码垛机技术领域，具体涉及一种取料、搬运、冲压、码垛一体化机械人。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现有技术存在以下不足：现有的码垛机械人在使用者时需要靠人工进行取料、搬运和冲压，并且由于原料的繁多使得人工需要重复工作，加强了人工的劳动强度，同时影响码垛的效率，然后现有的码垛机在对物料夹紧时，容易对物料造成损伤。

因此，需要发明一种取料、搬运、冲压、码垛一体化机械人。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种取料、搬运、冲压、码垛一体化机械人，以解决现有技术中的码垛机械人在使用者时需要靠人工进行取料、搬运和冲压，并且由于原料的繁多使得人工需要重复工作，加强了人工的劳动强度，同时影响码垛的效率，然后现有的码垛机在对物料夹紧时，容易对物料造成损伤的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种取料、搬运、冲压、码垛一体化机械人，包括旋转台、第一连杆、第二连杆、第三连杆和框体，所述第一连杆设在旋转台顶部，所述第二连杆设在第一连杆顶部，所述第三连杆设在第一连杆一侧并且位于第二连杆底部，所述框体套设在第三连杆外侧，所述第三连杆内部固定设有夹紧机构，所述夹紧机构穿过第三连杆和框体并且延伸至框体底部；

所述夹紧机构包括气缸，所述气缸固定设在第三连杆内部，所述气缸活动端延伸至框体内部，所述气缸活动端底部固定设有齿条，所述齿条一侧啮合有第一夹紧臂，所述第一夹紧臂通过转轴与框体活动连接，所述齿条另一侧设有第二夹紧臂，所述第二夹紧臂顶端与框体内腔顶部固定连接，所述第二夹紧臂顶部开设有梯形滑槽，所述梯形滑槽内部设有滑板，所述第一夹紧臂内部固定设有杆体，所述杆体贯穿第一夹紧臂，所述杆体设在第二夹紧臂和梯形滑槽之间，所述滑板一侧固定设有两个牵引绳，两个所述牵引绳分别位于第一夹紧臂前后两侧，所述牵引绳一端固定设有强力弹簧，所述强力弹簧固定镶嵌在齿条内部，所述牵引绳顶部与杆体底部相接触。

进一步地，所述框体外侧设有多个螺栓，多个所述螺栓内端均穿过框体并且与第三连杆外壁相接触，所述螺栓与框体螺纹连接。

进一步地，所述旋转台底部设有底座，所述旋转台通过轴承与底座活动连接。

进一步地，所述底座底部固定设有多个吸盘。

进一步地，所述旋转台和第一连杆、第一连杆和第二连杆、第二连杆和第三连杆连接处均设有转动辊。

进一步地，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂底部均穿过框体并且延伸至框体底部。

进一步地，所述滑板穿过梯形滑槽并且延伸至第一夹紧臂顶部，所述滑板与梯形滑槽构成滑动结构。

本实用新型实施例具有如下优点：