[实用新型]一种取料、搬运、冲压、码垛一体化机械人

权利要求书

1.一种取料、搬运、冲压、码垛一体化机械人，包括旋转台(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、第三连杆(4)和框体(5)，所述第一连杆(2)设在旋转台(1)顶部，所述第二连杆(3)设在第一连杆(2)顶部，所述第三连杆(4)设在第一连杆(2)一侧并且位于第二连杆(3)底部，所述框体(5)套设在第三连杆(4)外侧，其特征在于：所述第三连杆(4)内部固定设有夹紧机构，所述夹紧机构穿过第三连杆(4)和框体(5)并且延伸至框体(5)底部；

所述夹紧机构包括气缸(6)，所述气缸(6)固定设在第三连杆(4)内部，所述气缸(6)活动端延伸至框体(5)内部，所述气缸(6)活动端底部固定设有齿条(7)，所述齿条(7)一侧啮合有第一夹紧臂(8)，所述第一夹紧臂(8)通过转轴(9)与框体(5)活动连接，所述齿条(7)另一侧设有第二夹紧臂(10)，所述第二夹紧臂(10)顶端与框体(5)内腔顶部固定连接，所述第二夹紧臂(10)顶部开设有梯形滑槽(11)，所述梯形滑槽(11)内部设有滑板(12)，所述第一夹紧臂(8)内部固定设有杆体(13)，所述杆体(13)贯穿第一夹紧臂(8)，所述杆体(13)设在第二夹紧臂(10)和梯形滑槽(11)之间，所述滑板(12)一侧固定设有两个牵引绳(14)，两个所述牵引绳(14)分别位于第一夹紧臂(8)前后两侧，所述牵引绳(14)一端固定设有强力弹簧(15)，所述强力弹簧(15)固定镶嵌在齿条(7)内部，所述牵引绳(14)顶部与杆体(13)底部相接触。

2.根据权利要求1所述的一种取料、搬运、冲压、码垛一体化机械人，其特征在于：所述框体(5)外侧设有多个螺栓(16)，多个所述螺栓(16)内端均穿过框体(5)并且与第三连杆(4)外壁相接触，所述螺栓(16)与框体(5)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种取料、搬运、冲压、码垛一体化机械人，其特征在于：所述旋转台(1)底部设有底座(17)，所述旋转台(1)通过轴承与底座(17)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种取料、搬运、冲压、码垛一体化机械人，其特征在于：所述底座(17)底部固定设有多个吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种取料、搬运、冲压、码垛一体化机械人，其特征在于：所述旋转台(1)和第一连杆(2)、第一连杆(2)和第二连杆(3)、第二连杆(3)和第三连杆(4)连接处均设有转动辊。

6.根据权利要求1所述的一种取料、搬运、冲压、码垛一体化机械人，其特征在于：所述第一夹紧臂(8)和第二夹紧臂(10)底部均穿过框体(5)并且延伸至框体(5)底部。

7.根据权利要求1所述的一种取料、搬运、冲压、码垛一体化机械人，其特征在于：所述滑板(12)穿过梯形滑槽(11)并且延伸至第一夹紧臂(8)顶部，所述滑板(12)与梯形滑槽(11)构成滑动结构。