[实用新型]一种带有调节功能的机器人抓料机构

摘要

本实用新型涉及自动抓料设备领域，且公开了一种带有调节功能的机器人抓料机构，包括竖板，竖板包括板体、齿轮一和圆槽一，板体的前后表面下端的左右两端均设置有一个圆槽一，板体的前后面的中间部分左右两端均设置有一个圆槽二，板体的下方设置有抓料装置，抓料装置包括两个连接杆、两个夹杆和两个齿轮二，通过设定齿轮一转动的圈数来设定两个夹杆的距离，使得该抓料机构可以夹取不同规格，以增强适用性，通过转动固定螺纹杆可以松开夹板来改变夹板方向，在夹取较扁的物料时可以将夹板变为横向来增加夹面，两种方式来增强抓取过程的稳定性。