[实用新型]一种盾构半自动拼装机控制系统有效
| 申请号： | 202021512356.0 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN212614728U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 高博;王昆;胡鹏;张发亮;周邦栋;路亚缇;林福龙;孟祥波 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/087 | 分类号： | E21D9/087 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 郑园 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种盾构半自动拼装机控制系统，包括拼装机和拼装机遥控器，拼装机上设有用于驱动拼装机动作的拼装机油缸和用于管片抓取的抓举头，拼装机遥控器通过PLC和拼装机油缸相连接，拼装机油缸与推进油缸相配合，抓举头上设有拼装机角度检测单元，拼装机油缸上均设有第一位移检测器，且拼装机角度检测单元和第一位移检测器均与PLC相连接，PLC与工业电脑连接。本实用新型选用PLC作为控制核心，拼装机角度检测单元用于测量拼装机的旋转角度，第一位移检测器用于检测拼装机油缸的伸缩位移信息，工业电脑作为数据输入输出终端，无线遥控器作为现场操作终端，可以半自动地控制拼装机的各个动作，极大提高盾构拼装机的拼装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盾构 半自动 装机 控制系统 | ||
【主权项】：
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