[实用新型]一种手术机器人位置调整装置有效
| 申请号： | 202021495386.5 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN214342591U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 于占泉 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种手术机器人位置调整装置，包括：调整平台，其用于承载手术机器人，并能够调整所述手术机器人在水平面内的位置；视觉对位装置，包括与所述调整平台连接的第一标示部、与手术床连接的第二标示部、以及第一相机，所述第一标示部和第二标示部的表面分别设有第一标示线，所述第一相机拍摄所述第一标示线的第一图像，以及控制装置，其根据所述第一图像向所述调整平台发送控制信号，所述调整平台根据所述控制信号调整所述手术机器人在水平面内的位置。本实用新型通过控制装置对第一图像的识别，生成调整平台移动的控制信号，实现手术机器人与手术床之间快速准确的对位，大大缩短了手术的准备时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 位置 调整 装置 | ||
【主权项】：
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