[实用新型]一种适用于列检机器人的采集装置有效
| 申请号： | 202021425283.1 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN212413278U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 杨凯;梁斌;高春良;谢利明;廖伟;罗文翰 | 申请（专利权）人： | 成都盛锴科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 冷洁;刘畅 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种适用于列检机器人的采集装置，包括控制板、相机单元和光源，控制板、相机单元和光源设置在机械臂远端，控制板与在机械臂远端集成的具有供电线路和数据线路的接口连接，控制板内设置有供电调制模块、处理模块以及无线通信模块，供电调制模块用于向相机单元和光源进行供电，处理模块接收从接口输送的指令并对相机单元和光源发送触发信号，相机单元通过无线通信模块将采集的数据向外发送。本实用新型无需设置沿着机械臂的用于连接主机与采集装置的线缆，结构精简、紧凑，保障机械臂能够大范围的灵活自由运转，避免出现线缆缠绕阻碍机械臂的状况，避免出现线缆遮挡采集装置而导致漏检的状况，提高图像采集可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 机器人 采集 装置 | ||
【主权项】：
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