[实用新型]一种适用于井下狭小空间机械手用提升装置

摘要

本实用新型公开了一种适用于井下狭小空间机械手用提升装置，包括固定在伸缩臂上的支撑板，支撑板上固定U型加强架，U型加强架下方设有剪叉机构，剪叉机构包括两列剪叉，两列剪叉的节点之间分别连接有平行杆，剪叉机构顶端其中一侧的两个剪叉节点铰接在支撑板上，剪叉机构顶端另一侧的两个剪叉节点铰接在U型加强架上并且该铰接点下方相邻的一个平行杆与液压油缸伸缩端铰接，液压油缸的缸底铰接在支撑板上，剪叉机构下端两侧的剪叉节点均铰接在抓斗机构上，本装置能适用于井下狭小的工作空间，能够有效提高提升系统的刚度；在进行抓斗提升以及下降作业时，能有效减小因作业产生的径向晃动。