[实用新型]一种适用于井下狭小空间机械手用提升装置有效
| 申请号： | 202021321698.4 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN212866122U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李艾民;陈飞;张淑君;赵子舒;张宏亮 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学;徐州中矿朗马智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 李翩 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 井下 狭小 空间 机械手 提升 装置 | ||
1.一种适用于井下狭小空间机械手用提升装置，其特征在于：包括固定在伸缩臂(41)伸出端上的支撑板(51)，所述支撑板(51)上固定有U型加强架(52)，所述U型加强架(52)的下方设有剪叉机构，所述剪叉机构包括两列平行设置且互相对称的剪叉(54)，两列剪叉(54)的节点之间均连接有平行杆(55)，所述剪叉机构在竖直方向上的投影位于U型加强架(52)的投影框内，所述剪叉机构顶端其中一侧的两个剪叉节点铰接在支撑板(51)上，所述剪叉机构顶端另一侧的两个剪叉节点铰接在U型加强架(52)上并且该铰接点下方相邻的一个平行杆(55)与液压油缸(2)伸缩端铰接，所述液压油缸(2)的缸底铰接在支撑板(51)上，所述剪叉机构下端两侧的剪叉节点均铰接在抓斗机构(6)上。
2.如权利要求1所述的一种适用于井下狭小空间机械手用提升装置，其特征在于：所述液压油缸(2)与支撑板(51)通过油缸支架铰接。
3.如权利要求1所述的一种适用于井下狭小空间机械手用提升装置，其特征在于：所述支撑板(51)上设有第一耳板(53)，所述剪叉机构通过第一销钉铰接在第一耳板(53)上。
4.如权利要求1所述的一种适用于井下狭小空间机械手用提升装置，其特征在于：所述U型加强架(52)上设有第二耳板，所述剪叉机构通过第二销钉铰接在第二耳板上。
5.如权利要求1所述的一种适用于井下狭小空间机械手用提升装置，其特征在于：所述抓斗机构上设有若干第三耳板(56)，所述剪叉机构下端两侧节点分别通过第三销钉铰接在对应的第三耳板(56)上。
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