[实用新型]一种适用于井下狭小空间机械手用提升装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于井下狭小空间机械手用提升装置，包括固定在伸缩臂上的支撑板，支撑板上固定U型加强架，U型加强架下方设有剪叉机构，剪叉机构包括两列剪叉，两列剪叉的节点之间分别连接有平行杆，剪叉机构顶端其中一侧的两个剪叉节点铰接在支撑板上，剪叉机构顶端另一侧的两个剪叉节点铰接在U型加强架上并且该铰接点下方相邻的一个平行杆与液压油缸伸缩端铰接，液压油缸的缸底铰接在支撑板上，剪叉机构下端两侧的剪叉节点均铰接在抓斗机构上，本装置能适用于井下狭小的工作空间，能够有效提高提升系统的刚度；在进行抓斗提升以及下降作业时，能有效减小因作业产生的径向晃动。

技术领域

本实用新型涉及井下机械手领域，具体涉及一种适用于井下狭小空间机械手用提升装置。

背景技术

喷浆支护是矿山岩石井巷支护的主要部分，但在该工艺流程中，因为缺乏合适的机械设备，主要由人工向喷射机喂料，其劳动强度大、工作效率低。另一方面，由于井下掘进面比较分散、巷道空间狭小，基建施工时多采用地面设置搅拌站配制干拌骨料，然后由矿车运至各个掘进面，由于掘进面通常距井筒较远，地面配置好骨料经常运输中提前凝固，这样被迫采取现场人工拌料，费力费时，严重影响支护施工速度和喷浆质量。

同时，煤矿井下水仓及各种煤泥水沉淀池(坑)是保证安全生产、防止矿井水灾的重要设施。井下水仓工作条件恶劣，淤积物中含水量大，搅动后往往变成半流态或流态，传统的清仓方式劳动强度大、工作效率低、清仓周期长，影响安全生产。因此，高效的矿井水仓清淤装置对减轻工人劳动强度、提高水仓清理速度和水仓抗击水灾能力、保障矿井安全生产具有重要的现实意义。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种适用于井下狭小空间机械手用提升装置，其适用于井下狭小的工作空间，能够有效提高提升系统的刚度；在进行抓斗提升以及下降作业时，能有效减小因作业产生的径向晃动。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种适用于井下狭小空间机械手用提升装置，包括固定在伸缩臂伸出端上的支撑板，所述支撑板上固定有U型加强架，所述U型加强架的下方设有剪叉机构，所述剪叉机构包括两列平行设置且互相对称的剪叉，两列剪叉的节点之间均连接有平行杆，所述剪叉机构在竖直方向上的投影位于U型加强架的投影框内，所述剪叉机构顶端其中一侧的两个剪叉节点铰接在支撑板上，所述剪叉机构顶端另一侧的两个剪叉节点铰接在U型加强架上并且该铰接点下方相邻的一个平行杆与液压油缸伸缩端铰接，所述液压油缸的缸底铰接在支撑板上，所述剪叉机构下端两侧的剪叉节点均铰接在抓斗机构上。

优选地，所述液压油缸与支撑板通过油缸支架铰接。

优选地，所述支撑板上设有第一耳板，所述剪叉机构通过第一销钉铰接在第一耳板上。

优选地，所述U型加强架上设有第二耳板，所述剪叉机构通过第二销钉铰接在第二耳板上。

优选地，所述抓斗机构上设有若干第三耳板，所述剪叉机构下端两侧节点分别通过第三销钉铰接在对应的第三耳板上。

本实用新型的有益效果在于：本装置通过剪叉将伸缩臂与抓斗机构连接起来，通过液压油缸提供提升动力，解决了井下狭小空间作业的要求，可以有效提高提升系统的刚度；在进行抓斗提升以及下降作业时，可以有效减小因作业产生的径向晃动；提高了实际作业效率及准确性，提高了机械手工作装置的寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种适用于巷道狭小空间的行走式物料装卸装置的结构示意图；