[实用新型]一种冲压机器人自动夹料周转装置有效
申请号: | 202021310326.1 | 申请日: | 2020-07-07 |
公开(公告)号: | CN212792760U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 陈明;陈瑞勤;陈大顺 | 申请(专利权)人: | 苏州华明智能科技有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种冲压机器人自动夹料周转装置,包括自动夹料周转装置本体、转动盘、吸盘、步进电机和控制盒,所述自动夹料周转装置本体的后侧设置有冲压装置,且自动夹料周转装置本体的两侧分别对应设置有物料架,所述自动夹料周转装置本体的上部设置有可转动的转动盘,且转动盘的下端焊接有转动杆,并且转动杆的下端与自动夹料周转装置本体内部的步进电机相连接,同时自动夹料周转装置本体的前侧设置有控制盒,所述自动夹料周转装置本体上设置有传感器。该冲压机器人自动夹料周转装置,可实行对吸盘的吸附距离进行调节,以适用不同的物料吸附转移以及与不同尺寸冲压装置的配合设置,同时对现有结构的优化,方便装配和后续的维修处理。 | ||
搜索关键词: | 一种 冲压 机器人 自动 周转 装置 | ||
【主权项】:
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