[实用新型]一种冲压机器人自动夹料周转装置

权利要求书

1.一种冲压机器人自动夹料周转装置，包括自动夹料周转装置本体(1)、转动盘(4)、吸盘(9)、步进电机(11)和控制盒(15)，其特征在于：所述自动夹料周转装置本体(1)的后侧设置有冲压装置(2)，且自动夹料周转装置本体(1)的两侧分别对应设置有物料架(3)，所述自动夹料周转装置本体(1)的上部设置有可转动的转动盘(4)，且转动盘(4)的下端焊接有转动杆(12)，并且转动杆(12)的下端与自动夹料周转装置本体(1)内部的步进电机(11)相连接，同时自动夹料周转装置本体(1)的前侧设置有控制盒(15)，所述自动夹料周转装置本体(1)上设置有传感器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机器人自动夹料周转装置，其特征在于：所述转动盘(4)的顶部中间部位设置有可转动的调节杆(5)，且调节杆(5)的一端螺纹连接有顶紧螺栓(6)，且顶紧螺栓(6)下方的转动盘(4)上端面开设有限位槽(7)。

3.根据权利要求1所述的一种冲压机器人自动夹料周转装置，其特征在于：所述转动盘(4)的内部开设有用于穿插周转架(8)的移动槽(13)，且周转架(8)的外端设置有连接有气管的吸盘(9)。

4.根据权利要求3所述的一种冲压机器人自动夹料周转装置，其特征在于：所述周转架(8)对称设置在转动盘(4)上，且周转架(8)一共设置有4个，并且每两个一组分层设置，并且上下层周转架(8)外端吸盘(9)的下端相平齐。

5.根据权利要求3所述的一种冲压机器人自动夹料周转装置，其特征在于：所述周转架(8)的内侧加工有齿条(10)，且周转架(8)通过其内侧的齿条(10)与调节杆(5)下部的齿盘(14)啮合连接。