[实用新型]一种冲压机器人自动夹料周转装置

说明书

本实用新型公开了一种冲压机器人自动夹料周转装置，包括自动夹料周转装置本体、转动盘、吸盘、步进电机和控制盒，所述自动夹料周转装置本体的后侧设置有冲压装置，且自动夹料周转装置本体的两侧分别对应设置有物料架，所述自动夹料周转装置本体的上部设置有可转动的转动盘，且转动盘的下端焊接有转动杆，并且转动杆的下端与自动夹料周转装置本体内部的步进电机相连接，同时自动夹料周转装置本体的前侧设置有控制盒，所述自动夹料周转装置本体上设置有传感器。该冲压机器人自动夹料周转装置，可实行对吸盘的吸附距离进行调节，以适用不同的物料吸附转移以及与不同尺寸冲压装置的配合设置，同时对现有结构的优化，方便装配和后续的维修处理。

技术领域

本实用新型涉及冲压机器人相关技术领域，具体为一种冲压机器人自动夹料周转装置。

背景技术

冲压机器人自动夹料周转装置，主要是解决工人拿取原料和冲压产品操作步骤的工作强度，并防止在工人拿取工件时，被冲压设备误伤的情况，因此，市面上出现了一种冲压机器人自动夹料周转装置，例如对比文件公开号 CN206679885U、授权公告日20171128的一种冲压作业自动化机器人及自动夹料周转装置，其主要通过吸盘和气缸实现对物料的取放和转移，实现物料周转的自动化，但是其在使用的过程中，不方便根据不同物料的尺寸适当调节吸盘的吸附部位，不利于对物料的稳定吸附转移，同时不方便针对不同冲压设备的尺寸进行相应的调节，

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压机器人自动夹料周转装置，以解决上述背景技术中提出的现有的冲压机器人自动夹料周转装置，其在使用的过程中，不方便根据不同物料的尺寸适当调节吸盘的吸附部位，不利于对物料的稳定吸附转移，同时不方便针对不同冲压设备的尺寸进行相应的调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压机器人自动夹料周转装置，包括自动夹料周转装置本体、转动盘、吸盘、步进电机和控制盒，所述自动夹料周转装置本体的后侧设置有冲压装置，且自动夹料周转装置本体的两侧分别对应设置有物料架，所述自动夹料周转装置本体的上部设置有可转动的转动盘，且转动盘的下端焊接有转动杆，并且转动杆的下端与自动夹料周转装置本体内部的步进电机相连接，同时自动夹料周转装置本体的前侧设置有控制盒，所述自动夹料周转装置本体上设置有传感器。

优选的，所述转动盘的顶部中间部位设置有可转动的调节杆，且调节杆的一端螺纹连接有顶紧螺栓，且顶紧螺栓下方的转动盘上端面开设有限位槽。

优选的，所述转动盘的内部开设有用于穿插周转架的移动槽，且周转架的外端设置有连接有气管的吸盘。

优选的，所述周转架对称设置在转动盘上，且周转架一共设置有4个，并且每两个一组分层设置，并且上下层周转架外端吸盘的下端相平齐。

优选的，所述周转架的内侧加工有齿条，且周转架通过其内侧的齿条与调节杆下部的齿盘啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该冲压机器人自动夹料周转装置，可实行对吸盘的吸附距离进行调节，以适用不同的物料吸附转移以及与不同尺寸冲压装置的配合设置，同时对现有结构的优化，方便装配和后续的维修处理；

1、在自动夹料周转装置本体的上方设置有转动盘，转动盘上设置有周转架，可通过周转架上的吸盘对物料进行吸附，并进行转移，可实行对原料和成品的转移操作；

2、在转动盘的内部设置有移动槽，起到安装周转架，且周转架的内侧设置有齿条，起到与齿盘进行配合安装的作用，进而实现对周转架伸出距离的调节，并且在转动盘的上方设置有调节杆，调节杆的一端设置有顶紧螺栓，可实现对齿盘进行限位的作用，有利于对周转架调节后的固定。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型侧剖结构示意图；

图3为本实用新型图2中A点放大结构示意图；