[实用新型]一种文件盒智能仓储传输中转机构有效
申请号: | 202021306353.1 | 申请日: | 2020-07-07 |
公开(公告)号: | CN212291503U | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 洪健 | 申请(专利权)人: | 苏州德启智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G47/91 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 刘洪勋 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业园区金*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种文件盒智能仓储传输中转机构,包括立体存储架、三轴机械手以及与三轴机械手通讯连接的控制箱,三轴机械手包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件以及抓手组件,抓手组件包括固定在Y轴组件上并能够分别在X轴、Y轴和Z轴方向上运动的电动夹爪和感应装置,电动夹爪的两片夹爪上分别设有与抽真空系统相连通的真空夹板,立体存储架包括若干排与X轴方向平行设置的架板,架板上立有若干与Y轴方向平行设置的隔板,两两相邻的隔板之间形成用于安插文件盒的文件盒槽,每一个文件盒槽内均设有与控制箱通讯连接的重力传感器;本实用新型提供的文件盒智能仓储传输中转机构具备更高的精度、更快的速度和更小的声音。 | ||
搜索关键词: | 一种 文件 智能 仓储 传输 中转 机构 | ||
【主权项】:
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