[实用新型]一种文件盒智能仓储传输中转机构

权利要求书

1.一种文件盒智能仓储传输中转机构，其特征在于：包括立体存储架、三轴机械手以及与所述三轴机械手通讯连接的控制箱，所述三轴机械手包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件以及抓手组件，所述抓手组件包括固定在所述Y轴组件上并能够分别在X轴、Y轴和Z轴方向上运动的电动夹爪和感应装置，所述电动夹爪的两片夹爪上分别设有与抽真空系统相连通的真空夹板，所述立体存储架包括若干排与X轴方向平行设置的架板，所述架板上立有若干与Y轴方向平行设置的隔板，两两相邻的所述隔板之间形成用于安插文件盒的文件盒槽，每一个所述文件盒槽内均设有与所述控制箱通讯连接的重力传感器。

2.根据权利要求1所述的文件盒智能仓储传输中转机构，其特征在于：所述控制箱、机架和立体存储架依次连接且并排设置，所述控制箱、机架和立体存储架的底部均设有若干万向轮。

3.根据权利要求1所述的文件盒智能仓储传输中转机构，其特征在于：所述X轴组件包括带导轨的X轴底板以及滑动设置在所述X轴底板上的X轴滑块，所述X轴底板固定在机架上，所述Z轴组件包括带导轨的Z轴底板、Z轴滑块以及Z轴固定架，所述Z轴滑块滑动设置在所述Z轴底板上，由所述Z轴固定架支撑和固定的所述Z轴底板固设于所述X轴滑块上，所述Y轴组件包括带导轨的Y轴底板以及滑动设置在所述Z轴底板上的Y轴滑块，所述Y轴底板固设于所述Z轴滑块上，所述Y轴滑块上固定有所述抓手组件。

4.根据权利要求3所述的文件盒智能仓储传输中转机构，其特征在于：所述控制箱中的HPLC控制器分别与控制所述X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块滑动的伺服电机通讯连接，所述HPLC控制器还分别与所述电动夹爪、抽真空系统和感应装置通讯连接。

5.根据权利要求1所述的文件盒智能仓储传输中转机构，其特征在于：所述电动夹爪为带有扭矩传感器的电动夹爪。

6.根据权利要求1所述的文件盒智能仓储传输中转机构，其特征在于：所述感应装置是感应200mm范围内的所述立体存储架上的所述文件盒槽内是否有文件盒的漫反射光电传感器。

7.根据权利要求1所述的文件盒智能仓储传输中转机构，其特征在于：所述重力传感器设于位于所述文件盒槽内的所述架板上。

8.根据权利要求1所述的文件盒智能仓储传输中转机构，其特征在于：每一个所述隔板一端头的端面两侧均设有方便位于所述隔板两侧的所述文件盒槽内文件盒进出的斜坡，两片所述夹爪上分别设有与位于所述隔板两侧的所述斜坡相适配的反斜坡。

9.根据权利要求1所述的文件盒智能仓储传输中转机构，其特征在于：所述抓手组件通过安装板固定安装在所述Y轴组件中的Y轴滑块上。