[实用新型]一种文件盒智能仓储传输中转机构

说明书

本实用新型涉及一种文件盒智能仓储传输中转机构，包括立体存储架、三轴机械手以及与三轴机械手通讯连接的控制箱，三轴机械手包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件以及抓手组件，抓手组件包括固定在Y轴组件上并能够分别在X轴、Y轴和Z轴方向上运动的电动夹爪和感应装置，电动夹爪的两片夹爪上分别设有与抽真空系统相连通的真空夹板，立体存储架包括若干排与X轴方向平行设置的架板，架板上立有若干与Y轴方向平行设置的隔板，两两相邻的隔板之间形成用于安插文件盒的文件盒槽，每一个文件盒槽内均设有与控制箱通讯连接的重力传感器；本实用新型提供的文件盒智能仓储传输中转机构具备更高的精度、更快的速度和更小的声音。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化运输领域，尤其涉及一种文件盒智能仓储传输中转机构。

背景技术

中转设备广泛用于文件库智能仓储、卷宗库智能仓储、盒类产品存储等领域。现有的文件或卷宗库升级自动化、智能化管理时，为避免高速移动AGV与存取文件人员直接接触，保护人与设备的安全，增加了中转机构，以实现人与高速设备的过渡。由于文件、卷宗库较大且存储文件、卷宗较多，每次存储直接由AGV到文件架存取效率低下，因此需要可以实现预约存取文件，以便加快效率，从而较少人员等待存取文件时间的中转机构。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种更具有产业上的利用价值的文件盒智能仓储传输中转机构。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种大容量、高效率、高稳定性的文件盒智能仓储传输中转机构。

本实用新型的文件盒智能仓储传输中转机构，包括立体存储架、三轴机械手以及与所述三轴机械手通讯连接的控制箱，所述三轴机械手包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件以及抓手组件，所述抓手组件包括固定在所述Y轴组件上并能够分别在X轴、Y轴和Z轴方向上运动的电动夹爪和感应装置，所述电动夹爪的两片夹爪上分别设有与抽真空系统相连通的真空夹板，所述立体存储架包括若干排与X轴方向平行设置的架板，所述架板上立有若干与Y轴方向平行设置的隔板，两两相邻的所述隔板之间形成用于安插文件盒的文件盒槽，每一个所述文件盒槽内均设有与所述控制箱通讯连接的重力传感器。

进一步的，所述控制箱、机架和立体存储架依次连接且并排设置，所述控制箱、机架和立体存储架的底部均设有若干万向轮。

进一步的，所述X轴组件包括带导轨的X轴底板以及滑动设置在所述X轴底板上的X轴滑块，所述X轴底板固定在机架上，所述Z轴组件包括带导轨的Z轴底板、Z轴滑块以及Z轴固定架，所述Z轴滑块滑动设置在所述Z轴底板上，由所述Z轴固定架支撑和固定的所述Z轴底板固设于所述X轴滑块上，所述Y轴组件包括带导轨的Y轴底板以及滑动设置在所述Z轴底板上的Y轴滑块，所述Y轴底板固设于所述Z轴滑块上，所述Y轴滑块上固定有所述抓手组件。

更进一步的，所述控制箱中的HPLC控制器分别与控制所述X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块滑动的伺服电机通讯连接，所述HPLC控制器还分别与所述电动夹爪、抽真空系统和感应装置通讯连接。

进一步的，所述电动夹爪为带有扭矩传感器的电动夹爪。

进一步的，所述感应装置是感应200mm范围内的所述立体存储架上的所述文件盒槽内是否有文件盒的漫反射光电传感器。

进一步的，所述重力传感器设于位于所述文件盒槽内的所述架板上。

进一步的，每一个所述隔板一端头的端面两侧均设有方便位于所述隔板两侧的所述文件盒槽内文件盒进出的斜坡，两片所述夹爪上分别设有与位于所述隔板两侧的所述斜坡相适配的反斜坡。

进一步的，所述抓手组件通过安装板固定安装在所述Y轴组件中的Y轴滑块上。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、自动传输机构上抓取文件盒；