[实用新型]爬壁机器人底盘及爬壁机器人

摘要

本实用新型涉及爬壁机器人底盘及爬壁机器人。爬壁机器人底盘包括单轮底盘模块，各单轮底盘模块串接，相邻单轮底盘模块铰接，相铰接的两个单轮底盘模块满足：两个单轮底盘模块的模块铰接轴线与两个单轮底盘模块的滚轮轴线垂直，模块铰接轴线沿单轮底盘模块的行进方向延伸，两个单轮底盘模块的布置方向与单轮底盘模块的行进方向垂直。由于铰接轴线沿行走方向延伸，在机器人底盘行进方向上，两个滚轮的间距不容易发生变化，稳定性较好，相比现有技术中前后布置的滚轮，本实用新型的爬壁机器人底盘的稳定性较好，解决了目前的爬壁机器人在柱面上沿柱面延伸方向行走时轮距容易变化导致的机器人行走过程中稳定性较差的技术问题。