[实用新型]一种新型带状物码垛机器人有效
| 申请号: | 202021252748.8 | 申请日: | 2020-07-01 |
| 公开(公告)号: | CN212527764U | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
| 发明(设计)人: | 高书涛;浮小蓬;杨文志;张世晓;冯慧源;张建伟;赵阳光;王二丹;武志慧 | 申请(专利权)人: | 河南仟玺智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/02;B65G61/00 |
| 代理公司: | 郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙) 41166 | 代理人: | 毛瑞官 |
| 地址: | 452470 河南省郑州*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | 本实用新型属于码垛机器人技术领域,尤其为一种新型带状物码垛机器人,包括支撑腿,所述支撑腿的数量为四个,两个所述支撑腿的顶端固定连接有第一横梁,另两个所述支撑腿的顶端固定连接有另一个第一横梁,两个所述第一横梁的顶部均设置有第一驱动装置,两个第一驱动装置的顶部固定连接有同一个第二横梁,第二横梁的顶部设置有第二驱动装置,第二驱动装置的侧面固定连接有电动推杆;本实用新型,通过设置第一横梁、第二横梁、第一驱动装置和第二驱动装置,并配合电动推杆、夹爪和电动液压推杆,能够便于对卷筒进行夹取,并通过第一驱动装置和第二驱动装置,便于对带状货物进行转运码垛,提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 新型 带状 码垛 机器人 | ||
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