[实用新型]一种新型带状物码垛机器人

权利要求书

1.一种新型带状物码垛机器人，包括支撑腿（1），其特征在于：所述支撑腿（1）的数量为四个，两个所述支撑腿（1）的顶端固定连接有第一横梁（3），另两个所述支撑腿（1）的顶端固定连接有另一个第一横梁（3），两个所述第一横梁（3）的顶部均设置有第一驱动装置（5），两个所述第一驱动装置（5）的顶部固定连接有同一个第二横梁（14），所述第二横梁（14）的顶部设置有第二驱动装置（15），所述第二驱动装置（15）的侧面固定连接有电动推杆（10），所述电动推杆（10）的底端设置有支撑板（11），所述支撑板（11）的底部两端均活动连接有夹爪（12），所述支撑腿（1）的侧面设置有控制器（2）。

2.根据权利要求1所述的一种新型带状物码垛机器人，其特征在于：所述第一驱动装置（5）包括第一固定板（6），所述第一固定板（6）的侧面活动连接有第一承重轮（9），所述第一承重轮（9）搭接在第一横梁（3）的顶部，所述第一横梁（3）的侧面设置有第一齿条（4），所述第一固定板（6）的侧面设置有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴表面设置有第一齿轮（8），所述第一齿轮（8）和第一齿条（4）相互啮合，两个所述第一驱动装置（5）的第一固定板（6）顶部与第二横梁（14）的底部两端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型带状物码垛机器人，其特征在于：所述第二驱动装置（15）包括第二固定板（16），所述第二固定板（16）的侧面活动连接有第二承重轮（17），所述第二承重轮（17）搭接在第二横梁（14）的顶部，所述第二固定板（16）的侧面设置有第二电机（18），所述第二电机（18）的输出轴表面设置有第二齿轮（20），所述第二横梁（14）的侧面设置有第二齿条（19），所述第二齿轮（20）和第二齿条（19）相互啮合，所述第二固定板（16）的两侧均固定连接有电动推杆（10）。

4.根据权利要求1所述的一种新型带状物码垛机器人，其特征在于：所述控制器（2）通过导线分别与第一电机（7）、第二电机（18）和电动推杆（10）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型带状物码垛机器人，其特征在于：所述第一横梁（3）的顶部两端和第二横梁（14）的顶部两端均设置有限位块。

6.根据权利要求1所述的一种新型带状物码垛机器人，其特征在于：两个所述夹爪（12）的相对面活动连接有一个电动液压推杆（13），所述电动液压推杆（13）与控制器（2）通过导线电性连接。