[实用新型]一种浮动式伸缩吸盘抓具有效
申请号: | 202021230698.3 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN212653468U | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 马少臣;陈银亮;张天瑞;杨自奋;何海涛 | 申请(专利权)人: | 上海简一自动化有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/00 |
代理公司: | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298 | 代理人: | 衣然 |
地址: | 201400 上海市奉贤区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种浮动式伸缩吸盘抓具,包括调节架、吸盘支架、调节框、扶手和框架,所述框架的两端皆设有调节框,且调节框的一端设有调节架,并且调节架的底端安装有多组吸盘支架,所述吸盘支架的顶端与调节架固定连接,且吸盘支架的底端安装有等间距的抓取机构,并且抓取机构上方的框架外壁上安装有扶手,所述扶手的底端与框架固定连接,且框架一侧的调节架底端设有四组夹紧机构,并且夹紧机构一侧的调节框内部安装有限位滑道,所述限位滑道的外壁与调节框固定连接。本实用新型不仅实现了吸盘抓具对产品进行浮动式伸缩抓取,避免了吸盘抓具压力过大时产品零件变形,而且提高了吸盘抓具抓取时的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 浮动 伸缩 吸盘 | ||
【主权项】:
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