[实用新型]一种浮动式伸缩吸盘抓具

说明书

本实用新型公开了一种浮动式伸缩吸盘抓具，包括调节架、吸盘支架、调节框、扶手和框架，所述框架的两端皆设有调节框，且调节框的一端设有调节架，并且调节架的底端安装有多组吸盘支架，所述吸盘支架的顶端与调节架固定连接，且吸盘支架的底端安装有等间距的抓取机构，并且抓取机构上方的框架外壁上安装有扶手，所述扶手的底端与框架固定连接，且框架一侧的调节架底端设有四组夹紧机构，并且夹紧机构一侧的调节框内部安装有限位滑道，所述限位滑道的外壁与调节框固定连接。本实用新型不仅实现了吸盘抓具对产品进行浮动式伸缩抓取，避免了吸盘抓具压力过大时产品零件变形，而且提高了吸盘抓具抓取时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及吸盘抓具技术领域，具体为一种浮动式伸缩吸盘抓具。

背景技术

自动化抓取薄片产品的技术越来越受到人们的关注，它可以有效地减轻人的劳动强度，提高生产效率，抓取薄片产品的工具在生产制造过程中越来越完善，由于薄片产品厚度较薄，产品周侧没有很好的着力点，一般的抓取机构很难抓取，目前大都采用吸盘设备吸取片式产品。

现今市场上的此类吸盘抓具种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

（1）现有的此类吸盘抓具在使用时一般不便于对产品进行浮动式伸缩抓取，从而严重的影响了吸盘抓具使用时的可靠性；

（2）现有的此类吸盘抓具在使用时一般不便于吸盘抓具使用时多方位的夹紧固定，从而大大的影响了吸盘抓具使用时的稳定性；

现有的此类吸盘抓具在使用时一般不便于吸盘抓具长度的伸缩调节，从而给人们的使用带来了很大的困扰。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种浮动式伸缩吸盘抓具，以解决上述背景技术中提出吸盘抓具不便于对产品进行浮动式伸缩抓取，多方位的夹紧固定，不便于吸盘抓具长度的伸缩调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种浮动式伸缩吸盘抓具，包括调节架、吸盘支架、调节框、扶手和框架，所述框架的两端皆设有调节框，且调节框的一端设有调节架，并且调节架的底端安装有多组吸盘支架，所述吸盘支架的顶端与调节架固定连接，且吸盘支架的底端安装有等间距的抓取机构，并且抓取机构上方的框架外壁上安装有扶手，所述扶手的底端与框架固定连接，且框架一侧的调节架底端设有四组夹紧机构，并且夹紧机构一侧的调节框内部安装有限位滑道，所述限位滑道的外壁与调节框固定连接，且限位滑道一侧的调节框内部设有限位腔，并且限位腔的内部设有固定销，固定销的两端皆延伸至调节框的外部。

优选的，所述抓取机构的内部依次设置有吸盘本体、底座、丝杆、弹簧以及螺纹套，所述调节架下方的吸盘支架底端安装有多组丝杆，且丝杆的顶端延伸至吸盘支架的内部，并且吸盘支架上方的丝杆表面套装有螺纹套，实现了吸盘抓具对产品进行浮动式伸缩抓取。

优选的，所述丝杆远离螺纹套的一端设有底座，且底座的顶端与丝杆固定连接，并且底座上方的丝杆表面套装有弹簧，避免了吸盘抓具压力过大时产品零件变形。

优选的，所述弹簧的底端与底座固定连接，且弹簧的顶端与吸盘支架固定连接，并且底座远离丝杆的一端固定有吸盘本体，保证了零件抓取时的质量。

优选的，所述夹紧机构的内部依次设置有夹紧块、推杆、气缸以及驱动箱，所述调节架一侧的外壁上安装有四组驱动箱，且驱动箱的内部安装有气缸，并且气缸的底端与驱动箱固定连接, 避免了吸盘本体因外部原因导致产品掉落。

优选的，所述气缸一侧的驱动箱内部设有夹紧块，且夹紧块的一端延伸至驱动箱的外部，并且驱动箱靠近气缸的一端固定有推杆,推杆的一端与气缸固定连接,提高了吸盘抓具抓取时的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该吸盘抓具不仅实现了吸盘抓具对产品进行浮动式伸缩抓取，避免了吸盘抓具压力过大时产品零件变形，而且提高了吸盘抓具抓取时的稳定性；