[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 202021199316.5 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN212867631U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 尹传红;左可福;黄国胜;王莹洲;谢俊明;陈智慧;柯红家 | 申请（专利权）人： | 湖北三鑫金铜股份有限公司 |
| 主分类号： | E21F13/02 | 分类号： | E21F13/02;E21F13/04;E21F17/00 |
| 代理公司： | 武汉智慧恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42232 | 代理人： | 张熔舟 |
| 地址： | 435100 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括万向轮和支撑座，所述万向轮的上方固定连接有第一弹簧，所述支撑座的上方固定连接有第一U型板。该机械手设置有第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，将该装置移动到合适的位置后，第一电动伸缩杆伸缩的同时控制第一转向柱和第二转向柱的倾角，由于第二电动伸缩杆倾斜的固定在横杆与第二转向柱之间，且第二电动伸缩杆与水平面的夹角为45°，第二电动伸缩杆在伸缩的同时能够控制横杆的倾角，且第三电动伸缩杆倾斜的固定在侧板与第二U型板之间，且第三电动伸缩杆与水平面的夹角为45°，第三电动伸缩杆能够控制抓斗的角度，提高该扒矿机械手的灵活性，从而提高扒矿的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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