[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械手，包括万向轮和支撑座，所述万向轮的上方固定连接有第一弹簧，所述支撑座的上方固定连接有第一U型板。该机械手设置有第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，将该装置移动到合适的位置后，第一电动伸缩杆伸缩的同时控制第一转向柱和第二转向柱的倾角，由于第二电动伸缩杆倾斜的固定在横杆与第二转向柱之间，且第二电动伸缩杆与水平面的夹角为45°，第二电动伸缩杆在伸缩的同时能够控制横杆的倾角，且第三电动伸缩杆倾斜的固定在侧板与第二U型板之间，且第三电动伸缩杆与水平面的夹角为45°，第三电动伸缩杆能够控制抓斗的角度，提高该扒矿机械手的灵活性，从而提高扒矿的效率。

技术领域

本实用新型涉及矿山技术领域，具体为一种机械手。

背景技术

井下溜破系统中的转载斗和放矿斗，受井下季节影响特别是春夏季节，在放矿作业过程中经常会堵斗、粘斗。解决的方法一是用炸药爆破，工人操作不熟练或药量控制不好会炸坏漏斗。二是人工挖斗花时间、人站在漏斗口上面作业也很危险。基于这些原因，设想在振动斗正前上方设计一台扒矿机械手来降低挖斗人员作业安全风险和提高装矿工作效率。

而目前所使用的扒矿机械手转向不够灵活，且不便于组装，而且在矿上行走时，减震效果较差，导致扒矿机械手上的组件容易损坏或脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手，以解决上述背景技术提出的目前市场上的所使用的扒矿机械手转向不够灵活，且不便于组装，而且在矿上行走时，减震效果较差，导致扒矿机械手上的组件容易损坏或脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手，包括万向轮和支撑座，所述万向轮的上方固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧内固定连接有套筒，所述套筒内固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的上方固定连接有挡板，所述挡板的上方固定连接有支撑杆，其中，

所述万向轮的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上方固定连接有垫板，所述垫板的上方固定连接有工作台，所述工作台的上方固定连接有操控台，所述支撑座的上方固定连接有第一U型板，所述第一U型板内嵌设有第一轴承，所述第一轴承内固定连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有第一转向柱，所述第一转向柱的一侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一转向柱的上方固定连接有第二转向柱，所述第二转向柱内固定连接有第二轴承，所述第二轴承内固定连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接有横杆，所述横杆的一端固定连接有内螺纹管，所述横杆的下方固定连接有第二电动伸缩杆，所述内螺纹管内螺纹连接有外螺纹柱，所述外螺纹柱的一端固定连接有侧板，所述侧板的下方内嵌设有第三轴承，所述第三轴承内固定连接有第三转轴，所述第三转轴上固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有第四轴承，所述第四轴承内固定连接有第四转轴，所述第四转轴上固定连接有第三转向柱，所述第三转向柱的一端固定连接有第二U型板，所述第二U型板的上方固定连接有第三电动伸缩杆，所述第二U型板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓，所述螺栓与连接板螺纹连接，所述连接板的下方固定连接有抓斗。

优选的，所述万向轮、第一弹簧、套筒、第二弹簧、挡板和支撑杆在支撑板的四角上各设置有一组，且套筒、第二弹簧、挡板和支撑杆的高度之和与第一弹簧的高度相等。

优选的，所述垫板的材料为橡胶，且垫板的水平高度与第一弹簧和支撑杆的水平高度相等。

优选的，所述第一轴承在第一U型板内对称设置有两组，且两组第一轴承之间的距离与第一转轴的长度相等。

优选的，所述第二电动伸缩杆倾斜的固定在横杆与第二转向柱之间，且第二电动伸缩杆与水平面的夹角为45°，而且第三电动伸缩杆倾斜的固定在侧板与第二U型板之间，且第三电动伸缩杆与水平面的夹角为45°。

优选的，所述螺纹孔和螺栓在第二U型板上设置有两组，且螺栓的长度大于第二U型板的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手：