[实用新型]陪护机器人有效
申请号: | 202021199289.1 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN212825408U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 潘晶;李晗;冯义兴;陈新桥 | 申请(专利权)人: | 上海钛米机器人股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种陪护机器人,包括:底盘、柔性中筒、传动机构和机器人头部,传动机构与底盘连接,柔性中筒套设在传动机构外侧,且柔性中筒与底盘连接,机器人头部分别与传动机构和柔性中筒连接;其中,传动机构包括:支撑骨架、连接件、转接件、支撑板和电动推杆,支撑骨架和电动推杆均设置在底盘上,且支撑骨架和电动推杆平行设置,支撑骨架上设置有滑轨,滑轨上滑动设置有滑块,连接件与滑块连接,转接件分别与电动推杆和连接件连接,支撑板一端与转接件连接,另一端与机器人头部连接。上述的陪护机器人具有交互方式丰富、展示效果生动灵活、陪护安全性高的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 陪护 机器人 | ||
【主权项】:
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