[实用新型]陪护机器人

说明书

本实用新型公开了一种陪护机器人，包括：底盘、柔性中筒、传动机构和机器人头部，传动机构与底盘连接，柔性中筒套设在传动机构外侧，且柔性中筒与底盘连接，机器人头部分别与传动机构和柔性中筒连接；其中，传动机构包括：支撑骨架、连接件、转接件、支撑板和电动推杆，支撑骨架和电动推杆均设置在底盘上，且支撑骨架和电动推杆平行设置，支撑骨架上设置有滑轨，滑轨上滑动设置有滑块，连接件与滑块连接，转接件分别与电动推杆和连接件连接，支撑板一端与转接件连接，另一端与机器人头部连接。上述的陪护机器人具有交互方式丰富、展示效果生动灵活、陪护安全性高的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种陪护机器人。

背景技术

儿童孤独症(又称自闭症)是广泛性发育障碍的一种亚型，以男性多见，起病于婴幼儿期，主要表现为不同程度的言语发育障碍、人际交往障碍、兴趣狭窄和行为方式刻板。约有3/4的患者伴有明显的精神发育迟滞，部分患儿在一般性智力落后的背景下某方面具有较好的能力。一般地，自闭症儿童需要经常有人陪伴，近年来，随着机器人技术的发展，自闭症陪伴机器人应用越来越广泛。然而，传统自闭症陪伴机器人仅能通过播报语音和展示表情图片等方式与自闭症患儿进行简单交互，交互方式单一，展示效果不生动、不灵活，陪护效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种陪护机器人，以克服传统自闭症陪伴机器人存在的交互方式单一，展示效果不生动、不灵活，陪护效果差的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种陪护机器人，包括：底盘、柔性中筒、传动机构和机器人头部，所述传动机构与所述底盘连接，所述柔性中筒套设在所述传动机构外侧，且所述柔性中筒与所述底盘连接，所述机器人头部分别与所述传动机构和所述柔性中筒连接；其中，所述传动机构包括：支撑骨架、连接件、转接件、支撑板和电动推杆，所述支撑骨架和所述电动推杆均设置在所述底盘上，且所述支撑骨架和所述电动推杆平行设置，所述支撑骨架上设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述连接件与所述滑块连接，所述转接件分别与所述电动推杆和所述连接件连接，所述支撑板一端与所述转接件连接，另一端与所述机器人头部连接。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括支撑件，所述支撑件与所述转接件连接。

在其中一个实施例中，所述柔性中筒包括软体外罩和软体内衬，所述软体外罩设置在所述底盘和所述机器人头部之间，所述软体内衬与所述软体外罩连接，所述软体内衬为所述软体外罩提供支撑。

在其中一个实施例中，所述软体外罩包括柔性罩壳和孔状软体填充物，所述孔状软体填充物设置在所述柔性罩壳内部。

在其中一个实施例中，所述柔性中筒还包括支撑框架，所述支撑框架分别与所述底盘和所述机器人头部连接，所述软体外罩套设于所述支撑框架外侧。

在其中一个实施例中，所述机器人头部包括：显示屏、基座、点头驱动组件和头部外壳，所述头部外壳与所述柔性中筒连接，所述显示屏设置在所述头部外壳上，且所述显示屏与所述头部外壳围设形成一腔体，所述基座和所述点头驱动组件均设置在所述腔体内，所述基座与所述支撑板连接，所述点头驱动组件设置在所述基座上，且所述点头驱动组件与所述头部外壳连接。

在其中一个实施例中，所述点头驱动组件包括：驱动件、驱动齿轮、传动轴、传动块和支撑块，所述驱动齿轮包括从动齿轮和主动齿轮，所述驱动件设置在所述基座上，所述主动齿轮与所述驱动件连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接，且所述从动齿轮与所述传动轴连接，所述传动块设置在所述传动轴上，所述支撑块与所述传动块连接。