[实用新型]一种夹持稳定的送取料机械手有效
| 申请号： | 202021191116.5 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN213325536U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 杨芳华 | 申请（专利权）人： | 深圳市仁信自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 张小容 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种夹持稳定的送取料机械手，包括底板，所述底板顶部的左右两侧均固定安装有固定座，所述固定座的顶部活动安装有活动块，所述活动块的顶部固定安装有移动横板，所述移动横板的内部固定安装有数量为两个的驱动气缸，所述移动横板的正面活动安装有移动竖板，所述移动竖板的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有吸盘，所述移动竖板的背面固定安装有固定管，所述固定管的内部活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套接有活动环。本实用新型通过吸盘与夹板同时对其进行固定，进而能够避免在夹持的过程中，物料出现晃动或者脱落的情况，从而避免物料受到损坏，能够起到较好的防护效果，使用起来较为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 稳定 送取料 机械手 | ||
【主权项】：
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