[实用新型]一种结构简单的四脚移动的机器人

摘要

本实用新型公开了一种结构简单的四脚移动的机器人，包括底盘，底盘的两侧分别对称设置移动组件，移动组件包括驱动电机，驱动电机的输出轴连接驱动轮，所述驱动轮同时通过旋转轴连接第一移动腿，且所述驱动轮的轴心方向和旋转轴平行，所述第一移动腿还通过联动组件连接第二移动腿，且所述驱动电机使驱动轮旋转时，所述第一移动腿移动，并在所述联动组件的作用下使所述第二移动腿移动，同时另一侧的所述移动组件也同时进行运动，实现四脚移动。通过两组移动组件的设置，使移动组件能带动底盘发生移动，实现了机器人的四脚移动，而移动组件的设计结构简单，方便儿童的理解的实践，使得整个机器人玩起来更容易，但又充满趣味性。