[实用新型]一种用于水下机器人的水下测距装置有效
| 申请号： | 202021154259.9 | 申请日： | 2020-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN212723355U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 吴宝举 | 申请（专利权）人： | 沈阳海润机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙) 41166 | 代理人： | 毛瑞官 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于水下测距技术领域，尤其为一种用于水下机器人的水下测距装置，包括机器人本体，所述机器人本体的侧面通过第一螺栓固定连接有浮筒，所述浮筒镍币的底部固定连接有轴承，所述轴承内穿设有转轴，所述转轴的顶端固定连接有转动板；本实用新型，通过驱动电机工作，能够带动主动轮转动，通过主动轮与从动轮的啮合转动，能够通过第一转轴带动转动板转动，进而达到对红外测距仪的测距方位进行调节的目的，通过调节组件中的电动推杆工作，借助第一销轴和第二销轴的活动作用，能够带动转动板以第一销轴为圆形进行倾斜，进而达到对红外测距仪的测距角度进行调节的目的，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 机器人 测距 装置 | ||
【主权项】：
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