[实用新型]一种用于水下机器人的水下测距装置

说明书

本实用新型属于水下测距技术领域，尤其为一种用于水下机器人的水下测距装置，包括机器人本体，所述机器人本体的侧面通过第一螺栓固定连接有浮筒，所述浮筒镍币的底部固定连接有轴承，所述轴承内穿设有转轴，所述转轴的顶端固定连接有转动板；本实用新型，通过驱动电机工作，能够带动主动轮转动，通过主动轮与从动轮的啮合转动，能够通过第一转轴带动转动板转动，进而达到对红外测距仪的测距方位进行调节的目的，通过调节组件中的电动推杆工作，借助第一销轴和第二销轴的活动作用，能够带动转动板以第一销轴为圆形进行倾斜，进而达到对红外测距仪的测距角度进行调节的目的，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。

技术领域

本实用新型属于水下测距技术领域，具体涉及一种用于水下机器人的水下测距装置。

背景技术

中国专利公开了用于水下机器人的水下测距装置（专利号：CN 209445977 U），包括机器人主体，机器人主体的两侧对称设有浮筒，浮筒的相对面对称开设通孔，浮筒内均设有电机，电机均与相应的浮筒的内腔通过竖杆固定连接，电机均位于相应的浮筒的前侧且电机的转轴均穿过相应的通孔并与通孔通过轴密封轴承活动连接，电机转轴的穿出端与机器人主体相应的一侧面之间均通过连接杆固定连接。该装置在使用时无线模块与外界电脑端无线连接，控制器能接收无线模块传递的信号且控制电机的启动和关闭，红外线测距仪能向无线模块发送测量信息。

但是该专利在使用时只能对红外测距仪进行转动测距，无法根据使用需要对其进行角度调节，使用局限性较大，且不便于拆卸使用和检修，费时费力，给使用带来极大的不便。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于水下机器人的水下测距装置，具有便于调节拆卸和使用方便的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水下机器人的水下测距装置，包括机器人本体，所述机器人本体的侧面通过第一螺栓固定连接有浮筒，所述浮筒镍币的底部固定连接有轴承，所述轴承内穿设有转轴，所述转轴的顶端固定连接有转动板，所述转轴的表面固定连接有从动齿轮，所述浮筒内壁的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述转动板的顶部固定连接有调节组件和支撑板，所述支撑板通过第一销轴活动连接有活动板，所述调节组件和活动板的顶部固定连接有红外测距仪，所述浮筒的侧面通过第二螺栓固定连接有盖板。

优选的，所述调节组件包括两个固定板、两个第二销轴、两个连接板和电动推杆，两个所述固定板分别固定连接在支撑板的顶部和红外测距仪的底部，两个所述固定板均通过第二销轴活动连接有连接板，两个所述连接板的相对面固定连接有电动推杆。

优选的，所述支撑板的底部固定连接有滑轮，所述滑轮转动连接在浮筒内壁的底部。

优选的，所述机器人本体的侧面固定连接有照明灯，所述盖板的侧面固定连接有密封垫。

优选的，所述机器人本体的前侧设置有微处理器，所述微处理器与驱动电机、电动推杆、红外测距仪和照明灯通过导线电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过驱动电机工作，能够带动主动轮转动，通过主动轮与从动轮的啮合转动，能够通过第一转轴带动转动板转动，进而达到对红外测距仪的测距方位进行调节的目的，通过调节组件中的电动推杆工作，借助第一销轴和第二销轴的活动作用，能够带动转动板以第一销轴为圆形进行倾斜，进而达到对红外测距仪的测距角度进行调节的目的，通过设置红外测距仪，能够达到在水中配合机器人本体进行水下测距的目的，该装置通过各个结构之间的配合达到了对水下多角度多方位进行测距的目的，同时实现了对浮筒的便捷拆装，使用灵活度高，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：