[实用新型]一种用于水下机器人的水下测距装置

权利要求书

1.一种用于水下机器人的水下测距装置，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的侧面通过第一螺栓（2）固定连接有浮筒（3），所述浮筒（3）镍币的底部固定连接有轴承（4），所述轴承（4）内穿设有转轴（5），所述转轴（5）的顶端固定连接有转动板（16），所述转轴（5）的表面固定连接有从动齿轮（6），所述浮筒（3）内壁的底部固定连接有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出轴上固定连接有主动齿轮（9），所述主动齿轮（9）与从动齿轮（6）相啮合，所述转动板（16）的顶部固定连接有调节组件（15）和支撑板（12），所述支撑板（12）通过第一销轴（11）活动连接有活动板（13），所述调节组件（15）和活动板（13）的顶部固定连接有红外测距仪（14），所述浮筒（3）的侧面通过第二螺栓（18）固定连接有盖板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：所述调节组件（15）包括两个固定板（151）、两个第二销轴（152）、两个连接板（154）和电动推杆（153），两个所述固定板（151）分别固定连接在支撑板（12）的顶部和红外测距仪（14）的底部，两个所述固定板（151）均通过第二销轴（152）活动连接有连接板（154），两个所述连接板（154）的相对面固定连接有电动推杆（153）。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：所述支撑板（12）的底部固定连接有滑轮（8），所述滑轮（8）转动连接在浮筒（3）内壁的底部。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：所述机器人本体（1）的侧面固定连接有照明灯（20），所述盖板（10）的侧面固定连接有密封垫（19）。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：所述机器人本体（1）的前侧设置有微处理器（17），所述微处理器（17）与驱动电机（7）、电动推杆（153）、红外测距仪（14）和照明灯（20）通过导线电性连接。