[实用新型]一种腰部助力外骨骼机器人

摘要

一种腰部助力外骨骼机器人，包括控制系统、动力系统、支撑机构和绑缚机构。所述控制系统包括意图识别系统、计算系统和执行系统；所述动力系统能够为助力过程提供动力，其中的动力组件为可替换结构。所述支撑机构包括背部护板、腰部支撑板、腿部支撑板和腿部护板，作用是实现使用者与腰部外骨骼机器人之间的物理交互，其中腰部支撑板末端设置髋关节驱动单元，可带动腿部支撑板和腿部护板运动。所述绑缚结构包括胸部绑缚结构、臀部绑缚结构和腿部绑缚结构，可固定腰部助力外骨骼机器人与使用者的相对位置。本实用新型特征在于胸部绑缚结构、腰部支撑板及腿部支撑板等组件均可调整尺寸，穿戴方便，提升使用过程舒适性。