[实用新型]一种外置型机器人焊枪用防撞器有效
申请号: | 202021122950.9 | 申请日: | 2020-06-17 |
公开(公告)号: | CN212652915U | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 周刚;吴成网;李文琦 | 申请(专利权)人: | 常州特尔玛科技股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B25J13/08 |
代理公司: | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人: | 孙盼盼 |
地址: | 213000 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开一种外置型机器人焊枪用防撞器,防撞器的一端通过支架与焊枪固定连接,另一端与绝缘盘连接,所述防撞器包括传感轴、连接法兰、活塞内芯、若干压缩弹簧和外壳;所述传感轴的上部为圆柱型结构的连接杆,底部为圆形结构的底盘;所述传感轴通过连接杆与支架连接,所述连接法兰套设于连接杆外圆周上,并与外壳固定连接,所述传感轴底盘位于外壳内,所述连接法兰通过紧固件与传感轴相对定位,所述外壳内设有活塞内芯,所述活塞内芯的顶面与底盘底面紧贴,其底部与外壳紧贴,所述底盘和外壳之间均布有压缩弹簧。本实用新型通过压缩弹簧支撑传感轴,在焊枪碰撞,发生偏转后,能够有足够的能量使传感轴恢复原位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 外置 机器人 焊枪 用防撞器 | ||
【主权项】:
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