[实用新型]一种外置型机器人焊枪用防撞器

权利要求书

1.一种外置型机器人焊枪用防撞器，防撞器的一端通过支架与焊枪固定连接，另一端与绝缘盘连接，其特征在于，所述防撞器包括传感轴、连接法兰、活塞内芯、若干压缩弹簧和外壳；所述传感轴的上部为圆柱型结构的连接杆，底部为圆形结构的底盘；所述传感轴通过连接杆与支架连接，所述连接法兰套设于连接杆外圆周上，并与外壳固定连接，所述传感轴底盘位于外壳内，所述连接法兰通过紧固件与传感轴相对定位，所述外壳内设有活塞内芯，所述活塞内芯的顶面与底盘底面紧贴，其底部与外壳紧贴，所述底盘和外壳之间均布有压缩弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种外置型机器人焊枪用防撞器，其特征在于，所述活塞内芯的顶部圆周上等角度均设有6个通孔，所述压缩弹簧穿过通孔与传感轴底盘贴合，所述压缩弹簧采用6组圆柱螺旋型压缩弹簧，所述外壳为内部空腔的桶状结构，所述压缩弹簧与外壳接触的外壳底部等角度设有6个导向深孔，所述压缩弹簧的底部伸入导向深孔内，其顶部穿过活塞内芯与传感轴底盘贴合，所述外壳的底部与绝缘盘连接。

3.根据权利要求2所述的一种外置型机器人焊枪用防撞器，其特征在于，所述紧固件包括3个销钉，所述连接法兰的外圆周上等角度开设有3个销孔，所述销孔上穿设销钉，所述销钉与传感轴接触贴合。

4.根据权利要求2所述的一种外置型机器人焊枪用防撞器，其特征在于，所述连接法兰的顶面上等角度均布开设3个螺纹孔，螺纹孔的开设方向与传感轴的连接杆设置方向相同，所述螺纹孔内旋入调节螺钉，所述调节螺钉与传感轴的底盘顶面接触贴合，所述调节螺钉通过螺母锁紧。

5.根据权利要求1所述的一种外置型机器人焊枪用防撞器，其特征在于，所述外壳的侧面设有穿孔，通过穿孔设有传感装置，所述传感装置检测活塞内芯的位移信号，所述传感装置通过信号端子和信号传输线将传感装置检测的位移信号输送至机器人，当传感轴发生偏摆时，推动活塞内芯向下位移，所述传感装置检测到活塞内芯的向下位移信号，并将位移信号输送至机器人，机器人接收到位移信号，停止焊枪的焊接工作。

6.根据权利要求1所述的一种外置型机器人焊枪用防撞器，其特征在于，所述传感轴通过连接杆与支架连接，所述连接杆顶部开设有螺栓孔，所述螺栓孔上旋入连接螺栓，所述支架的端部套设于连接螺栓上，所述连接螺栓将支架端部紧固于传感轴的连接杆上。